Explorar por categorías


104 Visualizaciones | 15 Descargas

Artículo

Predictive Control of Mobile Robot Using Kinematic and Dynamic Models

Control predictivo de robots móviles usando modelos cinemáticos y dinámicos

Autor: Bouani, Faouzi Mendili, Manel.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Año de publicación: 2017.
Editor:

Hindawi Publishing Corporation

.

Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 2058 Kb.

Resumen:

En este artículo se presenta un control predictivo de un robot móvil omnidireccional con tres ruedas motrices independientes con base en modelos cinemáticos y dinámicos. Se desarrollaron dos controladores predictivos, uno basado en el modelo cinemático y el otro fundamentado en el dinámico, y se sometieron a comparación. Se obtuvo la secuencia de control óptimo minimizando un criterio de desempeño cuadrático.

Materias: Control automático Control de procesos industriales

Subjects: Automatic control Industrial process control

Palabras clave: control de procesos, control automático, control predictivo por modelo, controlador, modelo cinemático, modelo dinámico, robot móvil

Keywords: process control, automatic control, model predictive control, controller, kinematic model, dynamic model, mobile robot

DC.Title.spa
 Control predictivo de robots móviles usando modelos cinemáticos y dinámicos
DC.Title.eng
 Predictive Control of Mobile Robot Using Kinematic and Dynamic Models
DC.Creator
 Bouani, Faouzi Mendili, Manel
DC.Subject.snpi.spa
 Control automático Control de procesos industriales
DC.Subject.snpi.eng
 Automatic control Industrial process control
DC.Subject.spa
 control de procesos, control automático, control predictivo por modelo, controlador, modelo cinemático, modelo dinámico, robot móvil
DC.Subject.eng
 process control, automatic control, model predictive control, controller, kinematic model, dynamic model, mobile robot
DC.Description.spa

En este artículo se presenta un control predictivo de un robot móvil omnidireccional con tres ruedas motrices independientes con base en modelos cinemáticos y dinámicos. Se desarrollaron dos controladores predictivos, uno basado en el modelo cinemático y el otro fundamentado en el dinámico, y se sometieron a comparación. Se obtuvo la secuencia de control óptimo minimizando un criterio de desempeño cuadrático.

DC.Source
 ...nloads.hindawi.com/journals/jcse/2017/5341381.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/control-predictivo-de-robots-moviles-usando-modelos-cinematicos-y-dinamicos
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:1687-5249 (versión en papel); 1687-5257 (versión electrónica)
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Noviembre 2017, Automatización y control de procesos. Segunda entrega
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Control predictivo por modelo
DC.Publisher

Hindawi Publishing Corporation

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2017
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20171101-009.pdf

Descarga: Predictive Control of Mobile Robot Using Kinematic and Dynamic Models.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 2058 Kb.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-11-01.
Publicado en Virtual Pro: Noviembre 2017 :: Automatización y control de procesos. Segunda entrega.


.

Siganos en redes sociales

Empresas Destacadas

Destacados

Explorar por categoría

Agricultura, agroforestería, pesca ... [ 436 ]

  • Ver todas

Ciencias aplicadas e interdisciplin... [ 2168 ]

  • Ver todas

Ciencias naturales y subdisciplinas [ 688 ]

  • Ver todas

Diseño, modelado, automatización, s... [ 602 ]

  • Ver todas

Educación a distancia [ 1 ]

  • Ver todas

Energía [ 1293 ]

  • Ver todas

Equipos y accesorios [ 207 ]

  • Ver todas

Gestión y administración [ 2216 ]

  • Ver todas

Industria de alimentos [ 855 ]

  • Ver todas

Industria química [ 187 ]

  • Ver todas

Ingeniería civil [ 85 ]

  • Ver todas

Manufactura y producción [ 1041 ]

  • Ver todas

Medio ambiente [ 1576 ]

  • Ver todas

Minería y extracción [ 89 ]

  • Ver todas

Tecnología de alimentos [ 544 ]

  • Ver todas


Noticias más leídas


Ingeniería civil | 2018-05-17

Expertos de EPM trabajan por una solución definitiva en Hidroituango

EPM | EPM informa la evolución de la situación en el proyecto hidroeléctrico Ituango:


Ciencias naturales y subdisciplinas | 2018-05-16

¿Como transformar basura en energía?

BID | Debido al rápido crecimiento de la población en centros urbanos, se estima que los desechos sólidos producidos por las ciudades van a aumentar a 2.2 billones de toneladas en 2025.


Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | 2018-05-03

Las impresoras y los proyectores de Epson reciben el premio Red Dot

Epson | Los modelos Epson EcoTank L4150/L4160/L6161/L6171/L6191 y el proyector portátil EB-1795F han sido reconocidos como mejor Diseño de Producto 2018.


Ciencias aplicadas e interdisciplinarias - Medio ambiente | 2016-06-02

Proyecto de Investigación de Ingeniería Ambiental, calificado como “Excelente” en el IV Exponacional MILSET BRASIL 2016.

Uceva | Los proyectos de investigación de la Unidad Central del Valle del Cauca continúan destacándose a nivel internacional; en esta ocasión, el proyecto del grupo de investigación en Recursos Naturales y Gestión Ambiental Tolúes, adscrito a la Facultad de Ingenierías, denominada “REMOCIÓN DEL CROMO DE LAS AGUAS RESIDUALES DE CURTIEMBRESMEDIANTE ENSAYOS DE FITORREMEDIACIÓN Y PRECIPITACIÓN QUÍMICA”, presentado en la IV versión de la Feria MILSET Brasil -2016, cumplido enFortaleza, Estado de Ceará, el pasado mes de mayo, obtuvo en la clasificación general el título de“Excelente” y la credencial para participar en el evento mundial Expo-Sciences International 2017,así como un prestigioso Segundo lugar, en la categoría de Ciencias Exactas y de la Tierra.

Ediciones relacionadas



Entidades con suscripción institucional