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Artículo

Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta gráfica

Robust Control of a Simple Mechanical System through a Graphic Tool

Autor: Villarreal López, Luis Hurtado Cortés, Luini.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Año de publicación: 2010.
Editor:

Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín

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Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 600 Kb.

Resumen:

En este documento se presenta el diseño de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseño simple, se tomó en cuenta únicamente la incertidumbre en los parámetros de la planta. Los cálculos del problema se llevaron a cabo con una interfaz gráfica desarrollada para el diseño de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab.

Materias: Control automático Control de procesos industriales

Subjects: Automatic control Industrial process control

Palabras clave: control de procesos, control automático, control robusto, desempeño nominal, desempeño robusto, estabilidad nominal, incertidumbre paramétrica, sistema masa-resorte-amortiguador, Matlab

Keywords: process control, automatic control, robust control, nominal performance, robust performance, nominal stability, parametric uncertainty, mass-damper-spring system, Matlab

DC.Title.spa
 Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta gráfica
DC.Title.eng
 Robust Control of a Simple Mechanical System through a Graphic Tool
DC.Creator
 Villarreal López, Luis Hurtado Cortés, Luini
DC.Subject.snpi.spa
 Control automático Control de procesos industriales
DC.Subject.snpi.eng
 Automatic control Industrial process control
DC.Subject.spa
 control de procesos, control automático, control robusto, desempeño nominal, desempeño robusto, estabilidad nominal, incertidumbre paramétrica, sistema masa-resorte-amortiguador, Matlab
DC.Subject.eng
 process control, automatic control, robust control, nominal performance, robust performance, nominal stability, parametric uncertainty, mass-damper-spring system, Matlab
DC.Description.spa

En este documento se presenta el diseño de un controlador robusto para un sistema masa-resorte-amortiguador. Con el fin de realizar un diseño simple, se tomó en cuenta únicamente la incertidumbre en los parámetros de la planta. Los cálculos del problema se llevaron a cabo con una interfaz gráfica desarrollada para el diseño de controladores robustos, disponible para la Toolbox de Control Robusto de Matlab.

DC.Source
 ....scielo.org.co/pdf/dyna/v77n162/a23v77n162.pdf
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/control-robusto-de-un-sistema-mecanico-simple-mediante-una-herramienta-grafica
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:0012-7353
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Noviembre 2017, Automatización y control de procesos. Segunda entrega
DC.Language
 Español
DC.Relation
 Control robusto
DC.Publisher

Universidad Nacional de Colombia Sede Medellín

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2010
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20171101-012.pdf

Descarga: Control robusto de un sistema mecánico simple mediante una herramienta gráfica.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Español. | Tamaño: 600 Kb.
Categoria: Diseño, modelado, automatización, simulación, optimización | Subcategoría: Automatización y control de procesos.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-11-01.
Publicado en Virtual Pro: Noviembre 2017 :: Automatización y control de procesos. Segunda entrega.


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