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Development of Navigation Schemes for Grouped Mobile Robots Leading to Biomimetic Applications

Desarrollo de esquemas de navegación para robots móviles agrupados que conducen a aplicaciones biomiméticas

Autor: Chen, Ming-Hsin; Fu, Yu-Te; Ou, Kuang-Shun; Chen, Kuo-Shen.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales.
Año de publicación: 2012.
Editor:

National Taiwan University

.

Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 1400 Kb.

Resumen:

La manipulación grupal autónoma biomimética de robots móviles tiene un gran potencial en inteligencia artificial y aplicaciones relacionadas con la automatización. Además, es posible usarla como una herramienta para explorar el comportamiento del movimiento biológico en grupos como gansos y peces. Para cumplir estas metas, se deben establecer capacidades fundamentales de identificación, navegación y comunicación entre robots. En este documento se proponen esquemas clave para llevar a cabo tareas de navegación subsecuentes.

Materias: Biomimética

Subjects: Biomimetics

Palabras clave: biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, robots móviles, evasión de obstáculos, reconocimiento, control de movimiento guiado autónomamente, controles Arduino, protocolos de comunicación X-Bee

Keywords: biomimetics, biomimicry, nature, robotics, mobile robots, obstacle avoidance, recognition, autonomously guided motion control, Arduino controls, X-Bee communication protocols

DC.Title.spa
 Desarrollo de esquemas de navegación para robots móviles agrupados que conducen a aplicaciones biomiméticas
DC.Title.eng
 Development of Navigation Schemes for Grouped Mobile Robots Leading to Biomimetic Applications
DC.Creator
 Chen, Ming-Hsin; Fu, Yu-Te; Ou, Kuang-Shun; Chen, Kuo-Shen
DC.Subject.snpi.spa
 Biomimética
DC.Subject.snpi.eng
 Biomimetics
DC.Subject.spa
 biomimética, biomímesis, naturaleza, robótica, robots móviles, evasión de obstáculos, reconocimiento, control de movimiento guiado autónomamente, controles Arduino, protocolos de comunicación X-Bee
DC.Subject.eng
 biomimetics, biomimicry, nature, robotics, mobile robots, obstacle avoidance, recognition, autonomously guided motion control, Arduino controls, X-Bee communication protocols
DC.Description.spa

La manipulación grupal autónoma biomimética de robots móviles tiene un gran potencial en inteligencia artificial y aplicaciones relacionadas con la automatización. Además, es posible usarla como una herramienta para explorar el comportamiento del movimiento biológico en grupos como gansos y peces. Para cumplir estas metas, se deben establecer capacidades fundamentales de identificación, navegación y comunicación entre robots. En este documento se proponen esquemas clave para llevar a cabo tareas de navegación subsecuentes.

DC.Source
 ....ausmt.org/index.php/AUSMT/article/download/113/67
DC.Identifier.virtualpro
 http://www.revistavirtualpro.com/biblioteca/desarrollo-de-esquemas-de-navegacion-para-robots-moviles-agrupados-que-conducen-a-aplicaciones-biomimeticas
DC.Identifier.issn-isbn
 ISSN:2223-9766
DC.Identifier.citacion
 Revista Virtual Pro, Septiembre 2017, Biomimética
DC.Language
 Inglés
DC.Relation
 Biomimética, ciencias de la computación y relacionados
DC.Publisher

National Taiwan University

DC.Contributor
 
DC.Rights
 
DC.Date
 2012
DC.Type
 Artículo
DC.Format
 pdf
DC.Identifier.file
20170901-027.pdf

Descarga: Development of Navigation Schemes for Grouped Mobile Robots Leading to Biomimetic Applications.
Tipo de documento: Artículo | Formato: pdf. | Idioma: Inglés. | Tamaño: 1400 Kb.
Categoria: Ciencias aplicadas e interdisciplinarias | Subcategoría: Ciencia de materiales.
Fecha de publicación Virtual Pro: 2017-09-01.
Publicado en Virtual Pro: Septiembre 2017 :: Biomimética.


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