La detección del comportamiento de cambio de carril es fundamental para la seguridad de la conducción, especialmente en las autopistas. En este trabajo, propusimos un método y diseñamos un modelo de detección basado en el aprendizaje del comportamiento de cambio de carril en el entorno de la autopista, que sólo necesita que el vehículo esté equipado con sensores de velocidad y dirección o que cada sección de la autopista tenga una cámara de vídeo. En primer lugar, basándonos en el conjunto de datos de la Simulación de Nueva Generación (NGSIM) de la autopista interestatal 80, analizamos las características relevantes del comportamiento de cambio de carril y preprocesamos los datos, para luego utilizar algoritmos de aprendizaje automático para seleccionar las características adecuadas para la detección de cambios de carril. Según el resultado de la selección de características, elegimos la velocidad lateral del vehículo como característica de cambio de carril y utilizamos algoritmos de aprendizaje automático para aprender el comportamiento de cambio de carril del vehículo para detectarlo. Del conjunto de datos, se seleccionaron los datos continuos de 14 vehículos con cambios de carril frecuentes para el análisis experimental. Los resultados experimentales muestran que el modelo de detección de cambio de carril KNN diseñado tiene el mejor rendimiento con una precisión de detección entre el 89,57
y el 100% en el conjunto de datos seleccionado, que puede completar bien la tarea de detección de cambio de carril de vehículos.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Microestructura y propiedades superparamagnéticas de nanopartículas de ferrita Mg-Ni-Cd
Artículo:
Efecto del procesado y las condiciones ambientales en las propiedades de los materiales biodegradables de almidón de avena
Artículo:
Comparación de la respuesta de fibroblastos y osteoblastos al cultivo en implantes de titanio con distintos tamaños de grano
Artículo:
Comparación de las prestaciones de las resistencias flexibles de detección de fuerza a medida fabricadas mediante técnicas de inyección de tinta y xurográficas
Artículo:
Un algoritmo de detección de movimiento que utiliza información de fase local
Folleto:
Análisis de rentabilidad económica y financiera
Artículo:
Emisiones globales de gases de efecto invernadero provenientes de materiales de construcción residencial y comercial: estrategias de mitigación para 2060
Guía:
Manual de operaciones de destilación
Artículo:
¿Por qué debemos conservar la fauna silvestre?