Este trabajo presenta el diseño de una prótesis de bajo coste para la desarticulación del hombro. Se ha abordado un diseño adecuado de los mecanismos para obtener un prototipo que presenta 7 grados de libertad. El movimiento del hombro se consigue mediante un manipulador esférico paralelo, el movimiento del codo se realiza mediante un mecanismo de seis barras y el movimiento de la muñeca se implementa mediante un manipulador esférico paralelo. Se realizó un conjunto de simulaciones dinámicas para evaluar la funcionalidad del diseño. El prototipo se construyó utilizando técnicas de impresión 3D e implementando actuadores de bajo coste. Se realizó una evaluación experimental para caracterizar este dispositivo. El resultado de este trabajo es un prototipo que pesa 1350 g y que es capaz de realizar movimientos relacionados con las actividades de la vida diaria.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
ATIPS: Sistema de Planificación Automática de Itinerarios de Viaje para Áreas Domésticas
Artículo:
Validación de algoritmos de materiales para la remodelación del fémur mediante datos de imágenes médicas
Artículo:
Comportamiento de una barrera porosa de PRFV a escala real sometida a cargas de explosión
Artículo:
Resistencia a la flexión de vigas de acero de sección hueca rectangular agrietadas y reparadas con polímeros reforzados con fibra de carbono
Artículo:
El cáncer de piel y su tratamiento: Nuevos enfoques terapéuticos con énfasis en la nanotecnología
Folleto:
Análisis de rentabilidad económica y financiera
Artículo:
¿Por qué debemos conservar la fauna silvestre?
Artículo:
Control y vigilancia de la calidad del agua de consumo humano
Manual:
Deshidratación y desecado de frutas, hortalizas y hongos. Procedimientos hogareños y comerciales de pequeña escala