Este artículo presenta un estudio comparativo del diseño de controladores difusos para el sistema de doble rotor con múltiples entradas y salidas (TRMS) considerando las técnicas evolutivas más prometedoras. Estas son el algoritmo de búsqueda gravitacional (GSA), la optimización por enjambre de partículas (PSO), la colonia artificial de abejas (ABC) y la evolución diferencial (DE). En este estudio, se han optimizado las ganancias de cuatro controladores difusos proporcionales derivados (PD) para TRMS utilizando las técnicas consideradas. Las técnicas de optimización se desarrollan para identificar los parámetros de control óptimos para mejorar la estabilidad del sistema, para cancelar las altas no linealidades en el modelo, para reducir el efecto de acoplamiento, y para conducir los ángulos de cabeceo y guiñada del TRMS hacia la trayectoria de seguimiento deseada de manera eficiente y precisa. Se ha investigado la técnica más eficaz en cuanto a la respuesta del sistema ante diferentes perturbaciones. En este trabajo se observa que GSA es la técnica más efectiva en términos de calidad de la solución y velocidad de convergencia.
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