El diseño de los sistemas de control de las plataformas estabilizadas inercialmente (ISP) como parte de los equipos aéreos de la mayoría de las aeronaves tiene su peculiaridad. La presencia de giroscopios de velocidad en la unidad de medición inercial da la posibilidad de medir la velocidad de rotación de la base de la ISP, que es la principal perturbación que interfiere en la precisión de la ISP. La inclusión de la ganancia de perturbación feedforward en la ley de control con la retroalimentación PI más simple mejora significativamente la precisión de la estabilización por la teoría de invarianza. Una combinación de controladores de retroalimentación y feedforward produce un efecto sinérgico, mejorando así la precisión del ISP. Este artículo trata del diseño de los sistemas de control de ISP en el aire que consiste en dos etapas: la optimización paramétrica del control de retroalimentación PI basado en el criterio compuesto de "rendimiento-robusto" y el aumento del sistema obtenido con la ganancia feedforward. Para demostrar la eficacia de las leyes de control propuestas, se ha llevado a cabo la simulación del ISP. Hemos utilizado una simulación del sistema de retención de rumbo del avión de pasajeros Beaver y la salida de la tasa de guiñada de este sistema de bucle cerrado la hemos utilizado como fuente de perturbación. Los resultados de la modelización demostraron la eficacia del método de diseño propuesto.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
El efecto de los ángulos de la cola del barco en la estructura cercana a la estela de los modelos de cuerpo posterior axisimétrico en condiciones de baja velocidad
Artículo:
Estabilización por realimentación de estado para redes neuronales de tipo neutro con retardos discretos variables en el tiempo y distribuidos sin límites
Video:
Control de procesos 1
Artículo:
Optimización y coordinación del control HAFDV PINN mediante PSO mejorado
Artículo:
Un modelo tridimensional de fallo de pliegues para estructuras compuestas
Artículo:
Control y vigilancia de la calidad del agua de consumo humano
Artículo:
El marco lógico : metodología para la planificación, seguimiento y evaluación de proyectos
Laboratorio:
Balanceo de Ecuaciones Químicas
Manual:
Deshidratación y desecado de frutas, hortalizas y hongos. Procedimientos hogareños y comerciales de pequeña escala