Antecedentes. El análisis y la comprensión del control de la coordinación de la marcha humana sobre bases comunes benefician el desarrollo de exoesqueletos robóticos para la recuperación motriz. Objetivo. Este estudio investigó si los terrenos comunes afectan a la coordinación interarticular de participantes sanos con/sin exoesqueleto en la marcha. Métodos. Se midió la coordinación rodilla-tobillo y la coordinación cadera-rodilla de 8 participantes sanos en un plano sagital en cinco tipos de pavimentos (baldosa, moqueta, madera, hormigón y guijarros) con/sin exoesqueleto, utilizando la fase relativa continua (CRP). El cuadrado medio de la CRP (CRPRMS) en cada fase del ciclo de la marcha se utiliza para analizar la magnitud del desfase entre las articulaciones, y la desviación estándar de la CRP (CRPSD) en el ciclo completo de la marcha se utiliza para evaluar la variabilidad de los patrones de coordinación entre las articulaciones. Resultados. El CRPHip-Knee/RMS del pavimento de moqueta con exoesqueleto es diferente al de otros pavimentos (excepto el de baldosas) en la fase de midstance. El CRPHip-Knee/RMS del pavimento de guijarros sin exoesqueleto es menor que el de los demás pavimentos en todas las fases. El CRPHip-Knee/SD del pavimento de guijarros sin exoesqueleto es menor que el de los demás pavimentos. El CRPRodilla-Tobillo/SD con/sin exoesqueleto es similar en todos los pavimentos. Conclusiones. La capacidad de compresión del pavimento y el desnivel del mismo son factores importantes que influyen en la coordinación interarticular, que pueden ser utilizados como elementos clave de control de la marcha para adaptar diferentes pavimentos para el exoesqueleto robótico. Novedad. Proporcionamos una base de cambio de parámetros de la cinemática sobre diferentes pavimentos comunes para el diseño y optimización del exoesqueleto robótico para la recuperación motriz.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Efectos de la carga interfacial en las propiedades dieléctricas en corriente continua de nanocompuestos
Artículo:
Preparación y propiedades conductoras y electromagnéticas de nanocompuestos de Fe3O4/PANI mediante polimerización in situ inversa
Artículo:
Algoritmo evolutivo caótico de nicho de élite para la agrupación de baja potencia en redes de sensores inalámbricos de vigilancia ambiental
Artículo:
Soporte entre capas para un enrutamiento energéticamente eficiente en redes de sensores inalámbricas
Artículo:
Síntesis y mecanismo del fosfato tetracálcico a partir de un precursor nanocristalino
Libro:
Metodología del marco lógico para la planificación, el seguimiento y la evaluación de proyectos y programas
Tesis:
Materiales y prácticas de construcción sostenible
Artículo:
Emisiones globales de gases de efecto invernadero provenientes de materiales de construcción residencial y comercial: estrategias de mitigación para 2060
Software:
Simulación del proceso de extracción sólido-líquido EXTSL