En general, como arma guiada de precisión, el misil tiene muchas desventajas, como su alto precio, su difícil mantenimiento y su bajo rendimiento. La guerra moderna requiere cada vez más nuevas municiones guiadas con alta precisión, bajo coste y bajos daños colaterales. Por lo tanto, como tecnología de munición convencional guiada simple, el proyectil de doble espín ha atraído la atención de los expertos en munición recientemente. Este artículo propone un esquema de proyectil de doble espín basado en el método de control de la rotación. En primer lugar, se introduce el concepto de proyectil de doble efecto. En segundo lugar, se establece el modelo matemático del proyectil de doble espín y, finalmente, se obtiene la ecuación de movimiento angular utilizando algunos supuestos lineales. Por último, se derivan analíticamente las condiciones necesarias y suficientes de la estabilidad del movimiento cónico del proyectil de doble espín con bucles de velocidad angular y se verifican mediante simulaciones numéricas. Se observa que el límite superior de la ganancia de control se ve afectado por el ángulo de retardo del sistema de control y la velocidad de giro del proyectil.
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