En este trabajo se propone una estrategia de optimización de la parada para un manipulador espacial con un fallo de bloqueo conjunto. En primer lugar, se construye un modelo de optimización de la configuración de parada (HCOM), para seleccionar una configuración óptima en la que la capacidad cinemática del manipulador sea la mejor. En segundo lugar, considerando la restricción de los parámetros de funcionamiento de las articulaciones y el par de perturbación de la base, construimos y resolvemos el modelo de optimización del movimiento de parada (HMOM), que puede lograr una parada estable y garantizar la seguridad del manipulador. La corrección y efectividad de la estrategia propuesta en este trabajo se verifica con un manipulador espacial de 7-DOF. Esta estrategia propone, en primer lugar, la idea de la optimización de la configuración de parada y realiza el mínimo par de perturbación global de la base en el proceso de parada.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Consenso bipartito desencadenado por eventos de sistemas multiagente de un único integrador con ruido de medida
Artículo:
Detección de Fallo de Circuito Abierto de Inversor de Dos Niveles Utilizando un Enfoque Combinado DWT-NN
Artículo:
Un algoritmo de búsqueda de grandes vecindarios adaptable para el problema de programación de la transmisión de datos por satélite
Artículo:
Algoritmo de generación de secuencias de instrucciones de misiones de satélites mediante un grafo dirigido ponderado flexible
Artículo:
Estimación de la pose de objetos espaciales desconocidos no cooperativos a partir de una sola imagen
Folleto:
Análisis de rentabilidad económica y financiera
Artículo:
Estudio sobre la migración global de materiales plásticos de empaque usados en la industria de alimentos
Artículo:
Emisiones globales de gases de efecto invernadero provenientes de materiales de construcción residencial y comercial: estrategias de mitigación para 2060
Guía:
Manual de operaciones de destilación