Este artículo se enfoca en el desarrollo de una metodología unificada para la transferencia completa de datos, desde un sistema de ensamblaje de manufactura experimental a su gemelo digital, con simulación en tiempo real y almacenamiento de datos a largo plazo. Con base en esto, se presenta un concepto arquitectónico para un diseño de gemelo digital con plataforma en la nube y metodología de digitalización completa de datos para la manufactura inteligente, el cual fue implementado y probado en un sistema de ensamblaje experimental basado en un sistema de cinta transportadora y una línea automatizada para verificación de calidad. La arquitectura de gemelo digital diseñada en el sistema de manufactura experimental proporciona un modelo digital universal que sirve como esquema para verdaderas PYMES dedicadas a la manufactura.
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