La investigación de la locomoción ontogenética se centra en la evolución del comportamiento de la locomoción en diferentes etapas de desarrollo de una especie. A diferencia de los vertebrados, la locomoción ontogenética en los invertebrados está poco investigada. Las langostas representan un modelo biológico excepcional para estudiar esta cuestión. Son insectos hemimetábolos y presentan aspectos y comportamientos similares en diferentes instares. El objetivo de esta investigación es estudiar el comportamiento de salto de Locusta migratoria en diferentes instares de desarrollo. Se grabaron los saltos de L. migratoria de tercer estadio, cuarto y adulto mediante una cámara de alta velocidad. Los datos se analizaron para desarrollar un modelo biomecánico simplificado del insecto: la articulación elástica de las patas traseras de la langosta se simplificó como un muelle de torsión situado en la articulación fémur-tibiae como un proceso semilunar y se basó en un enfoque energético que incluía tanto datos de locomoción como geométricos. Un modelo matemático simplificado evaluó las prestaciones de cada salto probado. Los resultados mostraron que una mayor longitud de las patas traseras, un parámetro elástico más alto y un mayor tiempo de despegue contribuyen sinérgicamente a una mayor velocidad y almacenamiento/liberación de energía en las langostas adultas, si se compara con los instares jóvenes; al mismo tiempo, compensan las posibles disminuciones de la aceleración debidas al aumento de la masa. Este hallazgo también aporta ideas para el diseño de robots de salto bioinspirados avanzados.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Implementación de la comunicación segura a través del módulo RF para la adquisición de datos
Artículo:
Evaluación mecánica de los protectores de cadera de polímero compuesto
Artículo:
Extracción de características micromotrices de objetivos espaciales basada en el seguimiento antes de la detección
Artículo:
Actividades biológicas de derivados de 1,4-naftoquinonas contra T. cruzi y L. amazonensis
Artículo:
Utilización de la metodología Six Sigma DMAIC y la simulación de eventos discretos para reducir el tiempo de alta de los pacientes en el Centro Oncológico Rey Hussein
Folleto:
Análisis de rentabilidad económica y financiera
Artículo:
Estudio sobre la migración global de materiales plásticos de empaque usados en la industria de alimentos
Artículo:
Emisiones globales de gases de efecto invernadero provenientes de materiales de construcción residencial y comercial: estrategias de mitigación para 2060
Guía:
Manual de operaciones de destilación