Debido a la curvatura de la cavidad de la médula ósea, el clavo intramedular utilizado en la fijación de fracturas de huesos largos puede deformarse, provocando el desplazamiento de los orificios de bloqueo. En este estudio, se desarrolló un algoritmo que utiliza una sola imagen de brazo en C para determinar las posiciones centrales y las direcciones axiales de los orificios de bloqueo para guiar la perforación. Basándose en el método convencional, según el cual la dirección axial del orificio de bloqueo se identifica cuando el contorno del orificio de bloqueo se presenta como un círculo, el método propuesto puede localizar el centroide del contorno del círculo utilizando una imagen del brazo en C que incluye dos contornos elípticos. A continuación, se determinan la dirección axial y los centros de los dos orificios de cierre distales. Se realizaron tres experimentos para verificar el rendimiento del algoritmo propuesto, que son (1) la simulación por ordenador, (2) el uso de clavos intramedulares reales, y (3) la prueba de perforación real con el modelo óseo. Los resultados experimentales mostraron que el error medio de la dirección axial y la posición central fue de 0,62 ± 0,6°, 0,73 ± 0,53 mm (simulación) y 3,16 ± 1,36°, 1,10 ± 0,50 mm (clavo real), respectivamente. Las últimas diez series de ensayos de perforación se completaron con éxito (con una duración media de 48 segundos). A la vista de los resultados experimentales, el algoritmo propuesto resultó viable para aplicaciones clínicas.
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