Se propone un método avanzado de campo potencial difuso para la evitación de obstáculos por parte de robots móviles. El método de campo potencial se ocupa principalmente de las fuerzas de repulsión que rodean a los obstáculos, mientras que la lógica de control difusa se centra en reglas difusas que manejan variables lingüísticas y describen el conocimiento de los expertos. Se propone y discute el diseño de un controlador difuso -método de campo potencial difuso avanzado (AFPFM)- que modela y mejora el método de campo potencial convencional. Este estudio también examina el problema de la explosión de reglas de la lógica difusa convencional y evalúa el rendimiento de nuestro AFPFM propuesto mediante simulaciones realizadas con un robot móvil.
Esta es una versión de prueba de citación de documentos de la Biblioteca Virtual Pro. Puede contener errores. Lo invitamos a consultar los manuales de citación de las respectivas fuentes.
Artículo:
Mejora de las propiedades mecánicas de la arcilla roja mediante el biopolímero de goma xantana
Artículo:
Despliegue de la función calidad (QFD): beneficios y limitaciones detectados en su aplicación al diseño de prótesis mioeléctrica de mano
Artículo:
Propiedades ópticas lineales del vidrio de borotelurita de zinc dopado con nanopartículas de óxido de lantano para aplicaciones optoelectrónicas y fotónicas
Artículo:
Evaluación de la Degradación en un CCD Lineal COTS Inducida por Daño por Radiación de Dosis Ionizante Total
Artículo:
Determinación electroquímica del paracetamol utilizando un electrodo basado en Fe3O4/óxido de grafeno reducido
Folleto:
Análisis de rentabilidad económica y financiera
Artículo:
Estudio sobre la migración global de materiales plásticos de empaque usados en la industria de alimentos
Artículo:
Control y vigilancia de la calidad del agua de consumo humano
Artículo:
¿Por qué debemos conservar la fauna silvestre?