Este trabajo presenta un método de planificación de ruta de cobertura con base en las limitaciones de capacidad y características derivadas de escenarios del mundo real para la optimización y automatización de las operaciones de cosecha de granos. Como parte de los objetivos del estudio, se propone un algoritmo de colonia artificial de abejas (ABC) adaptado al problema de enrutamiento de vehículos capacitados para obtener un método de optimización de la planificación de rutas de cobertura. Esto con el propósito de minimizar los costos en tiempo y distancia de todos los vehículos que participan en una operación de cosecha. Por otro lado, en el estudio se analiza el el desempeño en la cobertura del método de planeación de ruta en condiciones reales de campo para minimizar inconvenientes en la implementación y hacer una comparación con la práctica actual de logística de flotas de cosecha.
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