Este estudio se enfoca en el problema de estabilidad en la programación de los cambiadores automáticos de palets (APC), considerando las dificultades en relación a la inspección de la primera pieza. El problema de programación de APC es abordado mediante el desarrollo de un algoritmo evolutivo (APCEA)multiobjetivo con evitación de genes no robustos. El método propuesto APCEA muestra un mejor desempeño en cuanto a la velocidad de convergencia, rendimiento en términos de HVR, IGD e indicadores de espaciado. El algoritmo propuesto fue integrado exitosamente en la terminal inteligente del sistema de ejecución de manufactura (MES). La aplicación del método fue demostrada a través de un caso práctico.
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