Se propone un método eficaz de reconstrucción automática en 3D utilizando un sistema portátil de medición fotográfica de cuatro cámaras (PFCPMS). Aprovechando la información estéreo complementaria de las cuatro cámaras, se desarrolla un algoritmo de coincidencia de puntos característicos rápido y muy preciso para la reconstrucción 3D. En concreto, en primer lugar se utiliza un método de proyección para obtener un gran número de puntos característicos densos. A continuación, se aplica un tratamiento de reducción y agrupación para simplificar el proceso de triangulación de Delaunay y reconstruir un modelo 3D para cada escena. Además, se propone un enfoque de cosido de modelos 3D para mejorar aún más el rendimiento del campo de visión limitado del método basado en imágenes. Los resultados experimentales probados en la cueva 172 de las Grutas de Mogao indican que el método propuesto es eficaz para reconstruir una escena 3D con un sistema de medición fotográfica de cuatro cámaras de bajo coste.
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