Resumen

En comparación con el tradicional actuador de dedo rígido, el actuador blando tiene las ventajas de su peso ligero y su buena conformidad. Este tipo de actuador de dedo puede utilizarse para la adquisición de datos o el entrenamiento de rehabilitación de dedos, y tiene amplias perspectivas de aplicación. Las diferencias de movimiento entre el actuador blando y el dedo pueden causar una deformación por extrusión en el punto de unión, y las fuerzas de unión a lo largo de la dirección no funcional pueden reducir la eficiencia del accionamiento. Con el fin de reducir la deformación negativa de la estructura blanda y mejorar la comodidad, la síntesis de la configuración y el análisis del rendimiento del actuador blando del dedo se llevaron a cabo para el presente trabajo. El método de síntesis de configuración para el actuador blando se propuso basándose en el análisis de la estructura fisiológica del dedo, y el actuador blando puede hacer que la estructura de bucle cerrado hombre-máquina que incluye n articulaciones (n=1, 2, 3) cumpla el requisito de DOF (grados de libertad). A continuación, se enumeraron las configuraciones típicas viables. Las diferentes configuraciones típicas fueron analizadas y comparadas a partir del establecimiento de modelos matemáticos y análisis de simulación. Los resultados muestran que el método de diseño de configuraciones es factible. Este estudio ofrece una base teórica para el diseño de la configuración del actuador suave de dedo.

• Materias:Método de elementos finitos Ingeniería biomédica Biomecánica Huesos Prótesis
• Subjects:Finite element method Biomedical engineering Biomechanics Bones Prostheses
• Palabras claves:actuador suave, diferentes configuraciones típicas, tipo de dedo, amplias perspectivas de aplicación, configuración del dedo, requisitos de dof, métodos de diseño de la configuración, configuración típica factible, entrenamiento de rehabilitación del dedo, métodos de síntesis de la configuración
• Keywords:soft actuator, different typical configuration, type of finger, broad application prospect, configuration of finger, requirements of dof, configuration design methods, typical feasible configuration, finger rehabilitation training, configuration synthesis methods