Considerando que el sistema VGT-EGR de motores diesel es un sistema no lineal complejo con dinámica desconocida, este trabajo presenta la propuesta de una estrategia de control activo no lineal de rechazo de perturbaciones (NLADRC) con base en el observador de estado extendido no lineal (NLESO), que permite controlar la presión del colector de admisión y el flujo de aire másico de los motores. El rendimiento del controlador fue verificado con base en el efecto de seguimiento de la señal configurada, la resistencia a perturbaciones externas y el rendimiento robusto al cambio de inyección de combustible y velocidad.
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