La historia de las mediciones de la gravedad comenzó en 1604 con los experimentos de Galileo Galilei sobre la aceleración debida a la fuerza de gravedad de la Tierra, g, a lo largo de planos inclinados. En su memoria, la unidad más utilizada para medir g es el gal (10-2 m/s2). El artículo lleva al lector interesado a través de un paseo por algunos de los logros más importantes en las mediciones de la gravedad y ofrece algunas perspectivas para futuros desarrollos en gravedad terrestre.
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