Resumen

Esta investigación se concentró en el análisis del problema general del ajuste del controlador iterativo (ICT), cuyo objetivo es encontrar un conjunto de parámetros del controlador que optimicen una métrica de desempeño definida por el usuario cuando se lleva a cabo de manera repetitiva la misma tarea de control. Asumiendo una repetibilidad del sistema, se muestra que el problema ICT puede formularse como uno de optimización en tiempo real, permitiendo hallar su solución en este marco caracterizado por ser flexible y con un sólido soporte teórico.

• Materias:Investigación operacional Desarrollo de procesos Probabilidades - Procesamiento de datos
• Subjects:Operations research Process development Probabilities - Data processing
• Palabras claves:Ciencias de la administración, Optimización de procesos, Optimización en tiempo real, Problema del ajuste del controlador iterativo, Métodos de ajuste orientados a los datos
• Keywords:Administration sciences, Process optimization, Real-time optimization, Iterative controller adjustment problem, Data-oriented adjustment methods