Un modelo perfecto para robots biomiméticos es la pata de araña, ya que combina diseño ligero y movimientos elegantes con una actuación dinámica y poderosa. Con base en esta motivación, en este artículo se enfoca en articulaciones robóticas obedientes inspiradas en el principio de funcionamiento de las extremidades de estos animales. Se introduce el mecanismo mediante una revisión general de la investigación biológica y biomecánica existente.
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Estimación de la resistencia a la tracción de las vigas de hormigón reforzado con fibras de alto rendimiento
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Desarrollo de una nueva antena basada en nanopartículas para la agricultura ecológica
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Investigación de la cinética de crecimiento de las capas de boruro en el acero al carbono C45
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Determinación de la energía de activación en condiciones no isotérmicas para la transformación de fase en estado sólido del acero 1035
Libro:
Metodología del marco lógico para la planificación, el seguimiento y la evaluación de proyectos y programas
Presentación:
Estudio de movimientos y tiempos
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Emisiones globales de gases de efecto invernadero provenientes de materiales de construcción residencial y comercial: estrategias de mitigación para 2060
Software:
Simulación del proceso de extracción sólido-líquido EXTSL